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在进行潜孔钻机的修理中，是需要进行相关的拆卸的。在拆卸的时候，也是需要按照其中的说明，进行拆卸。从而能够通过了这样的拆卸，旋挖钻机配件，来进行一定的修理，让自己可以找到问题之后，进行相关的维修。潜孔钻机履带式液压行走驱动装置主要用于场中短距离的行走和钻孔移位，钻机配件，矿场工况环境恶劣，行走效率低，能耗大，这些因素对其行走驱动系统性能提出了较高要求。
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从行走驱动系统参数的匹配准则、方法分析入手，结合行走传动效率，对总体性能参数匹配下牵引特性的进行研究，并利用amesim软件对行走驱动系统的动态特性进行，为潜孔钻机液压行走驱动系统的设计与改进提供理论参考。简述潜孔钻机的发展与研究现状，着重分析国内外潜孔钻机行走驱动系统的发展概况及其性能特点，阐明课题研究的目的与意义。
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随着钻进距离的增加，碎石的淤积会越来越多，同时在连接杆锥面的作用下产生越来越大的挤压力，*终造成钎头卡死在孔中。如果在冲击器与钎杆之间的连接杆的锥面上镶嵌硬质合金块，并让其错落分布，使其在钻具提升时依靠钻具的提升力和回转扭矩对碎石进行剪切和珩磨，使其成为岩粉，实现反向钻进。这样即可顺利地提钻，还可减少碎石对冲击外壳的磨损，使冲击器的使用寿命延长2倍以上。
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