a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰 可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
选型注意编辑
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(f型htl格式)，电压输出(e)，集电极开路(c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
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kuka ksd1-64 驱动器
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fanuc a06b-0127-b077 电机
abb pss37/64-500l 软启动
keysight cx1206a 传感器头
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施耐德 hmigto5310 人机界面
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abb fs300r12ke3/agdr-72c 模块
西门子 7mc5512-1kp43-1ca5-z e54 npt 3/4
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