敲诈勒索犯罪不需要被害人出庭，可以由辩护人进行代理，具体根据被害人意愿而定，但法庭传唤需要被害人出庭作证的应当到庭。经传票传唤无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。敲诈勒索犯罪需要被害人出庭吗的法律依据
《刑事诉讼法》第一百九十条
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。