pcntl - 提供进程相关操作函数 sysvsem - 信号量，全称为system v semphore，可以用于限制访问共享资源的进程数目，一般设置为1，当作互斥锁使用 sysvshm - 共享内存，全称system v shared memory，用于提供共享内存机制，特点是省去了客户代码序列化和反序列化的麻烦，变量级别的访问控制，十分好用，属于菜鸟使用的方式。 shmop - 共享内存操作扩展，与sysvshm的区别在于是比特级别的控制，需要手动序列化和反序列化，但是如果紧缺使用，内存使用率比sysvshm高，属于高手进阶方式。 sysvmsg - 消息队列，一种特殊的共享内存，具体使用可以参见这里。
下面是使用sysvsem的列子，作为备忘，具体的内容参见代码，这里只提出几个关键需要注意的地方：
shm_attach和sem_get的方法的key需要与主进程id关联，避免两个组件同时运行打搅，因为共享内存和信号量是系统级别的资源，进程之间会公用，如果不处理，会导致多个实例之间出现混乱。 父进程在等待子进程时，忙等会消耗大量cpu，采用sleep的方式，可以避免忙等。 父进程等待子进程最好有超时机制，避免无限制等待 子进程逻辑必须在规定的地方退出，不能执行父进程的代码，否则会混乱。常见的方式是用try catch包裹子进程的逻辑，抓到异常后，退出。
相关资料
php ipc： http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/2195260
php ipc system v 和shmop： http://liangfen1224.blog.163.com/blog/static/72377647201111163317325/