结构图；
a:液体容器直接地放在称盘上同时浸没物体。
b:物体是经由挂架悬浮在组合上
概论：
根据阿基米得原理要测定一个物质的密度，必须先了解固体浸没在液体中的重量、体积和密度之间的关系。但，测定密度要地测定样品的体积是困难的许多简单和的测定重量方法可以排除需要测量体积。
因而我们可以获得密度和液体重量和固体重量之间的关系如以下一般公式：
一未知固体物质的密度可以从已知的液体密度和二个重量值而得：
a、固体密度：
ρs=（ρfl× m s）/m fl------（1）
m fl所读出的重量=浸没物体的重量表示被置换后的值。
m s＝m （a）
b、液体密度
液体密度可以从一重量值和已知浸没物体的体积而得。
ρfl=（ρs× m fl） / m s or ρfl= m fl/ vs----（2）
vs：已知铅锤的体积
ρs：固体密度 ρfl：液体密度
m fl：天平在液体中所读出的重量值
m （a）：空气中重量值 m （fl）：水中重量