随着生产生活智能化的发展，一些制造行业、物流仓储等领域逐步采用智能化agv无人搬运车，来提高企业生产效率，降低生产成本。根据德国工业巨头林德和德国传感器巨头sick测算，2019年无人叉车*在2000台左右，市场规模十多亿元，驱动单元订购，过去3年的复合增长率超过50%。未来机器人经过调研发现在无人叉车导航方面，目前市面上的agv无人叉车主要使用3种导航技术：激光导航技术、磁导航技术和视觉导航技术。
（1）激光导航的基本原理与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身相距前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身的位置。
（2）磁导航几年前已经很成熟的了，驱动单元售后，依靠铺设在地面上的磁条导航行驶，在叉车底部安装磁条感应器，系统计算磁条与车子中间的相对位置，实时调整行驶，达到自动行驶；激光导航这几年越来越受欢迎，主要不用任何导轨就能导航行驶，激光导航传感器发射激光束，获取周边环境的激光数据，构建导航地图，实现导航定位。
agv系统大致的结构和功能
通过*篇文章我们了解了agv系统大致的结构和功能，驱动单元生产，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， agv控制系统作为agv的“大脑”，承担了agv主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对agv上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
特点优势
1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大的导航避障传感器。
2、控制精度高。agv定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。
3、产品体积小。较传统plc具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的agv控制。
4、具备plc编程的功能，可通过上位机软件实现和plc相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。
5、。基于本控制器提供的电控解决方案，驱动单元，可以降低控制成本。
6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、*干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达ip65级工业防护。
驱动单元售后-驱动单元-佳创博为由天津佳创博为科技有限公司提供。天津佳创博为科技有限公司是天津 天津市 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、*发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在佳创博为*携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创佳创博为更加美好的未来。