德国库伯勒kubler（kuebler）公司创始人fritzkbler于1960年在他父母的房子里面生产了*件电子装置之后,kubler在传感器领域，仪表和过程控制领域就广为人知。德国库伯勒kubler（kuebler）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功，公司创立近五十年来，以、创新和灵活的服务准则，生产的旋转编码器产品、直线测量系统、计数器、计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个*数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案。
产品：kubler计数器、kubler编码器、kubler旋转编码器、kubler值编码器、kubler增量编码器、kubler线性编码器、kubler拉绳编码器
德国kubler库伯勒旋转编码器原进口*经销
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 [3] 。
原理特点
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差a，b的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
值
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，bcd码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过mhz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100khz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 [1] 。
kubler各常用系列如下：
增量型常用系列
2400系列 2420系列 2430系列 2440系列
3610系列 3620系列 3700系列 3720系列
kis40系列 kih40系列 kis50系列 kih50系列
5000系列 5020系列 5800系列 5820系列
a020系列 a02h系列 h100系列 h120系列
值单圈型常用系列
2450系列 2470系列 3650系列 3670系列
5850系列 5870系列 5852系列 5872系列
5853系列 5873系列 5858系列 5878系列
m3658系列 m3678系列 f3658系列 f3678系列
值多圈型常用系列
f3663系列 m3683系列 5863系列 5883系列
f5868系列 f5888系列 5868系列 5888系列
5862系列 5882系列 9081系列 9080系列
常用具体型号如下
kis40系列：8.kis40.1332.0100、8.kis40.1332.0500、8.kis40.1332.0600、8.kis40.1332.1000、
8.kis40.1332.1024、8.kis40.1332.2000、8.kis40.1332.2048、8.kis40.1332.2500、
8.kis40.1342.0100、8.kis40.1342.0500、8.kis40.1342.0600、8.kis40.1342.1000、
8.kis40.1342.1024、8.kis40.1342.2000、8.kis40.1342.2048、8.kis40.1342.2500、
8.kis40.1362.0100、8.kis40.1362.0500、8.kis40.1362.0600、8.kis40.1362.1000、
8.kis40.1362.1024、8.kis40.1362.2000、8.kis40.1362.2048、8.kis40.1362.2500
（等类似其他参数各类型号全部可询）
kih40系列：8.kih40.5432.0100、8.kih40.5432.0500、8.kih40.5432.0600、8.kih40.5432.1000、
8.kih40.5432.1024、8.kih40.5432.2000、8.kih40.5432.2048、8.kih40.5432.2500、
8.kih40.5442.0100、8.kih40.5442.0500、8.kih40.5442.0600、8.kih40.5442.1000、
8.kih40.5442.1024、8.kih40.5442.2000、8.kih40.5442.2048、8.kih40.5442.2500、
8.kih40.5462.0100、8.kih40.5462.0500、8.kih40.5462.0600、8.kih40.5462.1000、
8.kih40.5462.1024、8.kih40.5462.2000、8.kih40.5462.2048、8.kih40.5462.2500
（等类似其他参数各类型号全部可询）
kis50系列：8.kis50.8352.0100、8.kis50.8352.0500、8.kis50.8352.0600、8.kis50.8352.1000、
8.kis50.8352.1024、8.kis50.8352.2000、8.kis50.8352.2048、8.kis50.8352.2500、
8.kis50.8352.4096、8.kis50.8352.5000、8.kis50.8322.5000、8.kis50.8132.1024
（等类似其他参数各类型号全部可询）
kih50系列：8.kih50.4851.0100、8.kih50.4851.0500、8.kih50.4851.0600、8.kih50.4851.1000、
8.kih50.4851.1024、8.kih50.4851.2000、8.kih50.4851.2048、8.kih50.4851.2500、
8.kih50.4851.4096、8.kih50.4851.5000、
（等类似其他参数各类型号全部可询）
5020系列: 8.5020.8342.1024、8.5020.8342.4096、8.5020.8352.1024、8.5020.8352.4096、
8.5020.1322.1024、8.5020.1322.4096、8.5020.2351.1000、8.5020.2322.5000、
8.5020.1342.1000、8.5020.1342.1024、8.5020.1352.1024、8.5020.1352.4096、
8.5020.d522.1024、8.5020.d522.4096、8.5020.8552.1024、8.5020.8552.5000、
8.5020.4511.1024、8.5020.4511.2000、8.5020.4511.2500、8.5020.4511.5000、
8.5020.0310.1024.s090、8.5020.0310.2048.s090、8.5020.0310.4096.s090、
8.5020.0320.1024.s090、8.5020.0320.2048.s090、8.5020.0310.4096.s090
（等类似其他参数各类型号全部可询）
德国kubler库伯勒旋转编码器原进口*经销
我司主要从事多家世界进口液压元件，气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。主要负责内地进口液压，气动品牌的销售和服务，从德国、美国、意大利，瑞典、欧盟，香港、新加坡等直接进口液压、气动及工控产品，主要品牌：德国500个品牌（bernstein,ebro,festo、burkert、rexroth、p+f、turck、ifm、pilz、gsr、balluff、hydac、hirschmann、herion、hawe、e+h,hommel霍梅尔,hylatechnik海德泰尼克，profitrace分析仪，sommer,schunk）美国300个品牌（moog、asco、mac、parker、vickers,mts）意大利100个品牌（atos、univer、amisco、camozzi）瑞士200个品牌（carlo gavazzi、contrinex）中国台湾（airtac、mindman、chelic）欧盟300个品牌(norgren诺冠）等液压及气动工控产品等。