4．2．1液压泵主电动机（各用于驱动一台主油泵）：4台，三用一备，可任意切换。运行连锁条件：辅助液压泵开启
mcc（断路器、热继电器或多功能保护器）无电气故障
油泵吸油管阀门开启
油箱液位高于过低液位
油箱温度高于过低油温
油箱过高油温不超过15分钟
系统油压高或低不超过15秒
急停信号无
4．2．2辅助油泵电动机：1台，用于驱动一台循环过滤泵。
连锁条件：油泵吸油管阀门开启油箱温度低于过低油温
4．2．3水电磁阀：1台，用于控制冷却水通断。
连锁条件：油温到达冷却油温点
4．2．4电磁溢流阀：4台，用于4台主油泵卸荷。
连锁条件：主油泵电机启动时，溢流阀开启，延时三秒，溢流阀关闭，电动机空载启动。
4．2．5电加热器：1台，用于加热油温。
连锁条件：油温低于加热油温点
4．3送纸机和排水泵控制程序，送纸机用来夹送钢卷包装用的防锈纸；排水泵用于步进梁地下集水坑排水。
排水泵连锁条件：超过高液位自动启泵
低于低液位自动停泵
4．4提升小车控制程序用来控制提升小车：上升、前进、下降、后退、急停。
4．4．1提升小车前进
连锁条件：步进梁回到等待位
托卷臂上没有钢卷
托卷臂没有阻拦
4．4．2提升小车后退
连锁条件：步进梁回到等待位
托卷臂上没有钢卷
4．4．3提升小车上升/下降
连锁条件：步进梁回到等待位
4．5旋转鞍座控制程序通过检测编码器的值精确定位鞍座旋转90度，定位精度为±1mm，实现旋转鞍座的缓起缓停和到位制动精确定位的控制。
4．6地辊控制程序用来控制步进梁上的地辊转动使防锈纸包裹在钢卷外周。
连锁条件：步进梁回到等待位
4．7步进梁自动控制程序
步进梁自动程序用于在自动操作模式下，自动触发信号产生的情况下能够根据现场的需求控制步进梁按照生产情况进行相应动作，满足工艺生产要求。
当主机组出口步进梁将钢卷送到中转鞍座时，包装步进梁满足条件时得到周期启动指令，步进梁从停在等待位（即步进梁下极限位），开始向前移动，到旋转鞍座复位位后步进梁停止，两个旋转鞍座顺时针旋转90度。旋转到位后，步进梁继续向前移动，前进到前进减速位后，步进梁减速前进，到前进极限位后，步进梁停止前进，然后快速上升。上升到上升减速位后，步进梁慢速上升，从主机组出口步进梁的中转鞍座取钢卷。然后步进梁快速后退，后退到后退减速位后，步进梁慢速后退，步进梁后退到后极限位后两个旋转鞍座逆时针旋转90度。旋转到位后，步进梁慢速下降，将钢卷放到固定鞍座上，再下降到下降加速位后，步进梁快速下降。步进梁下降到下极限位即停在等待位进行各道工序包装。包装步进梁即完成了自动将钢卷向前传输一个工位的周期动作，然后不断重复此周期动作，将包装好的钢卷送到最后一个鞍座，再由吊车吊至成品库。
运行连锁条件：主机组步进梁不在鞍座区，步进梁才能动作
提升小车回到后极限位，步进梁才能动作
手动台车回到后极限位，步进梁才能动作
地辊没有旋转，步进梁才能动作
最后一个鞍座没有钢卷，步进梁才能动作
旋转鞍座顺时针旋转到位后，步进梁才能上升
旋转鞍座逆时针旋转到位后，步进梁才能下降
条件满足信号：主机组步进梁不在鞍座区（连锁信号）
主机组步进梁没有操作（连锁信号）
四段步进梁都在下极限位
尾部（最后一个鞍座）没有钢卷
提升小车在后极限位
地辊没有旋转
手推台车在后极限位
维修钥匙处在生产模式
工位箱确认按钮处在包装完毕模式
旋转鞍座旋转到位
包装线没有故障
液压主泵电机至少3台运行
包装线故障信号：提升小车托臂与钢卷相碰上/下检测开关
提升小车急停
包装机组急停
最后工位急停
包装线故障恢复后通过安全复位按钮进行复位。
4．8步进梁手动控制程序
步进梁手动程序用于在手动状态下操作者进行操作。步进梁状态检测功能用于锁定步进梁的当前运行状态，当步进梁在自动运行过程中出现危险急停后或者因为操作者误操作使步进梁处于中间位置，检测元件不能检测到信号的时候，只能通过手动运行模式复位到0位或下一动作位置才能进行正常操作。保证了复位后设备不会继续动作。
4．9与主机组连锁信号控制
4．9．1与主机组连锁考虑以下措施
主机组的步进梁为主令控制，其动作优先考虑。在进入中转鞍座处设置有限位开关，任何步进梁进入中转鞍座区，另一个步进梁不能动作。主机组步进梁要出卷时，正好包装步进梁没有动作，主机组连锁信号使包装机组步进梁不动；如果包装机组步进梁正在动作，允许完成一个周期。如发现包装机组步进梁有危险情况，应立即按下急停按钮，整个液压泵都将停止工作，切断动力源。
4．9．2 连锁信号关系
与镀锌机组连锁信号关系：
2#cgl -> 1#pl连锁信号是oper_ok为1和skid_no为1有效
1#pl -> 2#cgl连锁信号是oper为0和skid_pl为1有效
与连退机组连锁信号关系：
cal -> 2#pl连锁信号是oper_ok为1和skid_no为1有效
2#pl -> cal连锁信号是oper 为0和skid_pl为1有效
4．9．3与主机组连锁信号处理
给主机组的连锁信号是采自前部光电开关，该光电开关从安全角度考虑，我们选用的是常闭型光电开关。
5．结束语
通过对半自动化包装机组控制系统集成，具有劳动强度小，包装质量好、效率高、物流通畅等特点。该机组已于2005年6月投入生产。
作者：朱保汉 中冶南方工程技术有限公司上海分公司
信息来源:中国工控网