10 1254040 dhps-10-a 1254041 dhps-10-a-254042 dhps-10-a-nc
16 1254043 dhps-16-a 1254044 dhps-16-a-254045 dhps-16-a-nc
20 1254046 dhps-20-a 1254047 dhps-20-a-254048 dhps-20-a-nc
25 1254049 dhps-25-a 1254050 dhps-25-a-254051 dhps-25-a-nc
35 1254052 dhps-35-a 1254053 dhps-35-a-254054 dhps-35-a-n
2808892 dhaa-g-q11-8-b1-6
10 6 ? ? 2807644 dhaa-g-q11-10-b1-6
12 6 ? ? 2805783 dhaa-g-q11-12-b1-6
12 10 ? ? 2802687 dhaa-g-q11-12-b1-10
16 10 ? ? 2190504 dhaa-g-q11-16-b1-10
16 16 ? ? 2190393 dhaa-g-q11-16-b1-16
16 20 ? ? 2187838 dhaa-g-q11-16-b1-20
20 16 ? ? 2190284 dhaa-g-q11-20-b1-16
20 20 ? ? 2187713 dhaa-g-q11-20-b1-20
20 25 ? ? 2185820 dhaa-g-q11-20-b1-25
25 16 ? ? 1471634 dhaa-g-q11-25-b1-16
25 20 ? ? 1722652 dhaa-g-q11-25-b1-20
25 25 ? ? 1725707 dhaa-g-q11-25-b1-25
32 25 ? ? 2186909 dhaa-g-q11-32-b1-25
32 35 ? ? 2187316 dhaa-g-q11-32-b1-35
35, 40 35 ? ? 2187606 dhaa-g-q11-35/40-b1-35信号转换器 sve4规格 6 10 16 20 2所示的许用力和扭矩适用于单个
夹爪。包括杠杆臂、由工件或外
部气爪手指造成的额外应用负载
以及运动时产生的加速度和力。
计算扭矩时，必须考虑零点坐标
系（夹爪导轨）。
规格 6不带外部气爪手指、不带负载
时，平行气爪转动惯量与中心
轴的关系。
气爪采用滑动轴承导轨，夹爪
和壳体之间存在回转间隙。表
中的回转间隙数值采用传统的
累加公差方法计算而来。所示打开和合拢时间 [ms]
测量条件为：室温、工作压力
6 bar 、气爪水平安装、不带附加
气爪手指。用于更大负载 [g]平行气爪 dhps
技术参数
6 bar 时每个手指夹紧力 fh 与杠杆臂 x 和偏心度 a 和 b 的关系
偏心抓取时，必须用以下公式计
算杠杆臂 x:
用计算值 x 可从下表中读出夹紧
力 fh (? 页码 10/11)。
x = a2 + b ˉ 2 x a
计算实例
设:距离 a = 25 mm距离 b = 20 mm
求解:6 bar 时夹紧力 ,
dhps-16,
用作向内抓取的气爪
解:
计算杠杆臂 x
x = 32 mm
x = 252 + 20 ˉ 2
图表中 (? 页码 10) 给出的夹紧
力值 fh = 79 n。平行气爪 dhps
技术参数
弹簧力 ff 与规格和总夹爪行程 l 的关系
夹紧力保持，用于 dhps-…-n…
以下图表可确定弹簧力 ff 与夹爪