继承遗产后的限定清偿原则，指的是继承人以被继承人的遗产为限来清偿其债务。法律规定，父母死亡后，其债务以继承人所得遗产实际价值为限清偿，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当偿还的债务可以不负清偿责任。遗产限定清偿原则的法律依据
《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。第一千一百六十三条既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。