2.监测工位
3.自由工位
4.充装工位
5.充装工位
6.充装工位
7.自由工位
8.不合格胶囊剔除工位
9.定位工位
10.封合工位
11.胶囊排出工位
12.真空吸尘清洁工位
胶囊顾名思义是将固体或液体药物（简称芯料），利用高分子物质或共聚物（简称囊材）包裹于药物的表面，使之成为半透明、封闭的包装，外观一般呈粒状或圆球形。胶囊作为包装形式的一种，在医药行业得到了广泛的应用。
随着药品行业的快速发展，人们对胶囊填充机需求不断增多，药品灌装的品质要求也越来越高。目前，各个行业的设备都在往全面实现自动化的方向发展。所以下面就以博世全自动胶囊填充机gkf700为例，向广大医药企业介绍一下胶囊填充是如何实现自动化，进而满足药企所需快速、稳定、卫生等要求的。
全自动胶囊填充机gkf700 共有12 个工位，具体的工艺原理为：
1.空胶囊从胶囊斗排下，经过胶囊槽被推杆有序的推入 1 工位（排序工位），此工位采用真空抽吸的方法将胶囊体上下分离，胶囊帽在上模块，胶囊体在下模块，然后进入2工位，这些通常是操作人员的监测工位。
2.胶囊帽和胶囊体经过第3过渡工位后，进入4、5、6填充工位，填充工位就是将已填压好的药柱（粉柱）推入下模块的胶囊体内。通常粉末填充在第5工位完成，片状药剂填充在第4工位完成，微丸药品填充在第6工位完成。
3.经过第7工位的过渡工位，填充好的胶囊进入第8工位，此工位可将不合格胶囊剔除，包括未分离的胶囊、插入不正确的胶囊或是有两个胶囊帽的胶囊。目的是确保包装出来的胶囊都灌装无误。
4.第9工位是定位工位，在这里机器使胶囊上下两部分对齐。胶囊上下对齐后进入第10工位封合工位，此工位有特殊顶杆做上下往复运动。设备运转到这儿就可以说已经完成了胶囊与药粉的自动填充灌装。
5.填充好的胶囊来到第11工位，即胶囊排出工位，采用定杆将胶囊顶出或排出。第12工位是真空吸尘清洁工位，同时带自动吹扫部件清洁上下模块。最后进入下一个工作周期。
就目前国内医药市场而言，大多数胶囊充填设备都存在填充粉末飞溅、灌装精度差、出现空囊或坏囊等问题。这些问题不仅会影响到产品的质量、设备的正常运转，更重要的是会对医药企业造成巨大的损失。而全自动胶囊充填机gkf700能够从以下几个方面帮助医药企业解决上面的问题：
首先，影响粉末飞溅的因素有很多，例如：在非封闭环境下进行灌装、粉末本身的成型性、填压装置模具的质量、设备运转的稳定性等。gkf700的粉末填充过程是在全封闭的环境中进行的，且采用的是先将粉末（药末）压成柱状，然后再由填充工位的推入装置将压好的药柱推入到空胶囊中。
其次，设备填充时采用同一规格(孔径)的计量盘计量，利用高度的控制来控制药粉的填装量。这种计量方式精密度高，对许多产品均可达到误差1%以内的填装精度。这款设备也可配有可调式计量盘，这样可以无需过多的拆装，只需少量操作就能改变填充量，实现短周期内不同规格产品的快速转换。
不仅如此，gkf700还引入在线自动称量检测系统ipk系统。ipk系统可以记录胶囊产品生产过程中任何阶段的填装偏差和品质状态，这样也进一步提高了胶囊充填的品质和生产效率。如：2小时内能生产出几万颗胶囊，其中有几颗偏轻或偏重，ipk都可以将其检测出来。如有必要，操作人员可以根据检测数据及时停机进行调整。
另外，该自动胶囊填充机还有以下特点：
1.因为采用了大量模具，所以能够快速、简便地实现不同规格产品的生产转换；
2.标准的排序模块，实现空胶囊的自动进给和排序；
3.真空泵的应用，使产品自动吸出到成品斗内；
4.设备的主驱动马达采用变频控制，生产操作分有全自动模式和点动模式；
5.plc程序控制系统，触摸式操作面板提高生产的安全稳定性，最大限度地提高了生产效率；
6.全封闭式生产、安全卫生、噪音低、速度快，且填充精度高。
信息来源：华印