基本布局和分拣机器人自动化设备的应用，安庆电池分选， 推导出机器人分拣齿轮机械结构的优化规划。优化方案逐一 确定六个过程 ，各个过程之间的有效连接方法，每个过程的过程参
数设计终完成，、易改. 防沉、可追溯确定了成本和稳定性。可靠的分拣过程整体技术解决方案。
锂电池参数的不一致主要是指容量、内阻、开路电压、充放电性能的不一致。不一致的电芯串并在一起使用，会出现如下问题：
容量损失，电芯单体组成电池组，电池分选生产，容量符合“木桶原理”，差的那颗电芯的容量决定整个电池组的能力。
为了防止电池过充过放，电池管理系统的逻辑如此设置：放电时，当的单体电压达到放电截止电压时，电池分选生产厂家，整个电池组停止放电;充电时，当单体电压触及充电截止电压时，停止充电。
锂电池分选机的分选步骤：
a) 打开主电源，打开负载的开关。
b) 打开主控设备上的*开关。
c) 按住主控设备上的切换装状态开关，圆柱电池分选，使电池分选机的工作状态由pause到work的工作状态。
d) 打开计算机，并运行模拟测试程序。
调整锂电池自动分选机的探针的距离与所测试电池片刻槽之间的距离保持一致. 让分选仪的氙灯空闪5-10次，使用标准片校准分选仪，.然后对电池片进行测试分选，测试分选电池片前必须用标准电池片校准测试台。
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