堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。 目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，半门式取料机供应商，堆取料的*度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。
取料机悬臂在规定俯仰范围内不允许有影响整机稳定性的震动；在圆形取料机输送线路上，特别是在取料、卸料和转运点必须保证物流顺畅，半门式取料机报价，在取、卸料峰值能力时不应有物料溢出或堵塞现象。
在正常工作条件下，输送机的倾角和承载件结构必须防止被输送物料的打滑或意外掉落；在平台和通道上，凡能触及到的旋转和移动件都应设置防护栅或防护罩。 对于因露天而影响使用性能的机、电器件应设防雨罩，必要时还应设有检视孔。
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种半门式刮板取料机，适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机。
按照本实用新型提供的技术方案，枣庄半门式取料机，所述半门式刮板取料机，包括箱形门架、卷扬提升系统、刮板取料系统、固定端梁和摆动端梁；其特征是：所述箱形门架四周由钢板围成，在长度方向上设有若干个空心隔板，内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋；所述固定端梁与箱形门架头端相连，固定端梁的两端设置行走台车，行走台车具有两个车轮，车轮支撑于下轨道上；所述摆动端梁包括端梁体，在端梁体上部设有球铰支座，球铰支座上部与箱形门架头端下部相连，在端梁体下部两端设有第二行走台车，半门式取料机厂家，第二行走台车具有车轮，车轮支撑于上轨道上；在所述箱形门架的上部固定卷扬提升系统，所述刮板取料系统吊设在箱形门架下方，与卷扬提升系统的升降输出端连接。
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