旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。旋转编码器的主要材料：有金属、玻璃、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其主要特点是热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不容易碎，但是由于金属有一定的厚度，所以精度就有一定的限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但热稳定性、精度、寿命均要差一些。
旋转编码器更换步骤：
首先，卸开电机后盖，编码器的后盖
第二步，松开编码器安装螺丝
第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
第四步，卸下编码器 ， 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来，免得损坏编码器
第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合
第六步，按以上相反的顺序安装编码器
旋转编码器有多种技术实现，常见的有：旋转变压器、光编码器、滑变电阻式编码器、磁性编码器等。除滑变电阻式编码器是接触式测量外，其他的几种技术，都属于非接触测量。从对使用环境的要求来看，磁性旋转编码器所能适应的范围广，可用于温度变化大、油污/粉尘较大的恶劣环境中，同时，安装方便。
旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，其就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。