驾驶证过期半年没换证仍属于可以直接换证的情形，机动车驾驶人可以携带身份证明、机动车驾驶证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，如果超过一年需要重新参加科目一的考试，合格之后才能换证。驾驶证过期若是没有及时更换的：驾驶证超过有效期在一年内的，仍可按照正常的手续办理有效期满换证业务。如果超过1年不到3年，属于注销可恢复，必须参加科目一考试通过后可恢复正常状态；如果超过了3年，则驾驶证就会被注销，驾驶员要参加全部科目考试合格后才可以拿到驾驶证。交罚款后年审。车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。注意：车辆未按照规定期限进行安全技术检验，应禁止该车辆驾驶上路行。
二、驾驶证过期会怎样
驾驶证超期后可能会出现的三种状态
状态一：驾驶证过期一年之内，驾驶证不会被注销，驾驶人只需在超过有效期一年内换领新证即可。
状态二：驾驶证超过有效期满一年，则驾驶证被注销。被注销驾驶证不超过两年时间的，驾驶人通过相关考试后，可以恢复驾驶证正常使用。
状态三：驾驶证被注销超过两年，则驾驶证不能恢复使用，驾驶人需要按正常流程重新考取驾驶证。
三、驾驶证到期换证提前多长时间换证
驾驶证到期换证需要提前九十日内的时间申请换证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
1.机动车驾驶人的身份证明；
2.机动车驾驶证；
3.县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。