在检测现场，工作人员将调试好的管道机器人放入排水管道内，随后管道机器人沿着管道前进，对内部环境进行实时录像，并且将图像实时反馈到地面上的设备终端显示器上，同时质检人员对管道质量进行记录和评价。
在以前，管道是否有破损、变形，都是需要人工下井检查。而现在，管道机器人已经能承担管网的检测任务。这样一来，不仅可以避免人身事故，而且可以通过摄像头很快找出管道的缺陷。传统的人工下井，因为井里面有污水和沉积物，会产生各种有害气体，对人体会造成严重伤害。机器人相对人工，使用的管径可以更小，300mm以上的管径都可以使用，同时管道机器人在里面爬行的时候还能起到一个录像的作用，保存资料相对人工更方便
关键词：显示器