simotics s-1fl6 工作电压 230 v 三相交流 pn=0.05 kw；nn=3000 u/min m0=0.16 nm；mn=0.16 nm 轴高度 20 mm 增量编码器 ttl 2500 增量/转 带滑键 公差 n 无驻车制动器 防护等级 ip65 带密封圈 与变频器兼容 sinamics v90
v90 epos控制相关参数设置plc通过profinet与v90 pn伺服驱动器搭配进行位置控制，使用v90 pn的其本定位功能(epos)时，需要使用调试软件v-assistant对v90 pn进行项目配置。
1. 设置控制模式为基本位置控制(epos)
2. 配置通信报文为西门子报文111
3. 点击设置profinet->配置网络，设置v90的ip地址及设备名称
注意：设置的设备名称一定要与s7-1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
4. 设置机械结构相关参数
需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(lu)。如果定义1lu对应0.001mm，负载转动一圈移动10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000lu。
5. 设置基本定位功能的相关参数
可设置大加减速度，运行程序段的参数、jog点动参数和定位监控窗口参数。
6. 设置回零相关参数
7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置