找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。
1、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，英威腾伺服，马上减速停止，以此点为原点。
2、回原点时直接寻找编码器的z相信号，当有z相信号时，英威腾伺服外接制动，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不*也不高。
伺服电机做位置控制运行报chaosu故障，应该如何处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解。
1、伺服run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无*损。
2、输入脉冲指令后在高速运行时发生：
（1）控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
（2）电子齿轮比设置过大;
（3）伺服增益设置太大，英威腾伺服接线图，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.
减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍以下内容。
如果考虑到电机产生的经过减速器的较大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高，且违反了产品的“*、小体积”原则。
考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下，还有电子齿轮（电子齿轮比g：推荐范围1/50≤g≤50），可以很方便地和各种脉冲源相匹配，英威腾伺服驱动器，以达到用户理想的控制分辩率（即角度/脉冲）。通过和机械减速器配合，既可实现jingque定位，又可满足超大转矩连续输出。
英威腾伺服-济南鑫丰-英威腾伺服接线图由济南鑫丰电器设备有限公司 提供。济南鑫丰电器设备有限公司 为客户提供“英威腾高压,中压,低压变频器,伺服,plc,触摸屏等产品 。”等业务，公司拥有“英威腾”等品牌，专注于变频器、分频器等行业。欢迎来电垂询，联系人：王茂磊。