劳动仲裁可以撤销，根据《劳动争议调解仲裁法》，当事人申请劳动争议仲裁后如果自行和解，达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。撤销劳动仲裁应当在仲裁庭在作出裁决前提出申请。劳动仲裁可以撤销吗的法律依据
《劳动争议调解仲裁法》第四十一条
当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
第四十二条
仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。