问题分析：
“域”的问题。
解决办法：
首先全选（crtl+a）文档，然后按下crtl+f11组合键，最后重新另存为pdf即可。
相关资料介绍：
1、什么是word的“域”？
word域可以实现许多复杂的工作，自动编页码、图表的题注、脚注、尾注的号码等，都可以通过word的域来快速完成。
2、怎么禁止域的自动更新？
选中要锁定的域，按“ctrl+f11”组合键即可锁定该域，从而防止该域被更新（只对具有更新特性的域有效，如时间域、页码域等）。当需要更新锁定的域时，按“ctrl+ shift+f11”组合键即可解除对域的锁定。
3、word如何取消域？
选择要消域的部分，在菜单中单击格式和样式，然后在右侧弹出的格式和样式任务窗格中单击“清除格式”。
以上就是word另存为pdf时出现“错误！未定义书签！”怎么办的详细内容。