共有专利权的取得方式有：通过自主研发原始取得、通过收取转让费转让专利、通过收取专利费实施专利许可。专利权共有人对权利行使有约定的从其约定，没有约定的可以单独实施或以普通许可方式许可他人取得该专利。共有专利权的取得方式有哪些的法律依据
《专利法》第十四条
专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。