车钩半牵引杆用于同一单元内车辆之间的编组，机车碰钩，使之编组成单元。车单元在运行过程中一般不需要分解，通常只在维修时才分解。当两车连挂时即形成刚性连接，机车碰钩服务热线，其连接间隙小，机车碰钩厂家，垂向运动和转动也很小。这样的连接形式可以保证列车在时车辆之间仍然可以保持相对位置，防止车辆重叠和颠覆，减少列车启动及制动时的冲动。
城市轨道交通车辆的车钩装置按照车辆牵引连挂装置的连接方法不同，可分为自动车钩、非自动车钩和半性牵引杆。
一、自动车钩：车组之间的机械、气路和电路能自动连接和自动解钩，也能人工手动解钩。
目前我国国内六辆编组城轨列车一般在列车的两端采用全自动车钩，以方便列车救援，如武汉地铁2号线、上海地铁1、2、3号线，广州地铁3、4号线等国内城市的城轨列车均使用全自动车钩；
机车碰钩结构为了实现挂钩或摘钩，使车辆连接或分离，车钩具有以下三种位置，也就是车钩三态：
锁闭位置——车钩的钩舌被钩锁铁挡住不能向外转开的位置。两个车辆连挂在一起时车钩就处在这种位置。
位置——即钩锁铁被提起，钩舌只要受到拉力就可以向外转开的位置。摘钩时，只要其中一个车钩处在位置，就可以把两辆连挂在一起的车分开。全开位置——即钩舌已经完全向外转开的位置。当两车需要连挂时，只要其中一个车钩处在全开位置，与另一辆车钩碰撞后就可连挂。
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