modbus—rtu通讯协议v1.1
1、 通讯口设置
通讯方式 : 异步串行通讯接口， rs-232/rs-485。
波特率 : 1200，2400，4800，9600bps可选
编码方式 : modbus rtu格式，十六进制传输,crc-16校验.
、 数据传输格式： 位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。 、 仪表数据格式： 字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数 、 仪表通讯帧格式： de： 设备地址 （1-254） 单字节，十六进制;
crc： 校验字节 采用crc－16循环冗余错误校验;
注：调试时，可用“aa，aa”校验码。
4.1 读寄存器命令命令(03)：
1
2
3
4
5
6
7~8
de
3
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
crc
应答：
1
2
3
4~5
6~7
…
m*2+2~m*2+3
m*2+4~m*2+5
de
3
字节计数m*2
寄存器数据1
寄存器数据2
…
寄存器数据m
crc
写入的寄存器数≤30。
波特率较低，写入数据又较长时，上位机命令返回的等待时间要适当延长！
4.2 读输入寄存器命令(04):
1
2
3
4
5
6
7~8
de
4
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
crc
应答：
1
2
3
4~5
6~7
…
m*2+2~m*2+3
m*2+4~m*2+5
de
4
字节计数m*2
寄存器数据1
寄存器数据2
…
寄存器数据m
crc
读取的寄存器数≤60。
波特率较低，读取数据又较长时，上位机命令返回的等待时间要适当延长！
4.3 修改多个输入寄存器命令(10h),需设置密码确认
1
2
3
4
5
6
7
…
de
10
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
数据个数n
n个数据
crc
应答：
1
2
3
4
5
6
7~8
de
10
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
crc
4.4 修改单个输入寄存器命令(06),需设置密码确认:
1
2
3
4
5
6
7-8
de
06
寄存器高位
寄存器低位
数据高位
数据低位
crc
应答：
1
2
3
4
5
6
7~8
de
06
寄存器高位
寄存器低位
数据高位
数据低位
crc
参数地址：
40001－2： 累积总量百位以上；
40003－4： 累积总量百位以下；
40005－6： 预发料量；
40007－8： 实发料量；
40009－10： 瞬时流量；
40011－12： 温度 ；
40013－14： 密度；
40015－16: 频率；
40017－18： 差压；;
40019—20： 差压电流；
40021—22： 温度电流；
40023—24： 发料状态标志1,2
40025： 发料次数（两字节十六进制）；
40026： 掉电次数（两字节十六进制）；
40029-31： 时钟（年月-日时-分秒六字节bcd码）；