在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和xy轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。
自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到plc中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。
手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与plc通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。
点胶机器人在精细装配领域应用*为广泛，包括但不限于3c电子行业、led行业、汽车电子行业、新能源行业等。随着5g智能时代的来临，手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3d点胶工艺的需求日益增长。各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也越来越高，包括点胶的一致性、点胶精度、生产节拍等。
打胶机是企业产品生产加工未来的一个发展趋势，愈来愈多的企业逐渐开始大批量采用这种自动点胶设备。下面图片中的这款精细自动点胶设备，通过泵送技术对出胶量进行精mi控制，接缝平滑，点胶轨迹的起点和终点精mi，没有拖尾；即使温度和粘度发生变化，也能保证涂胶、点胶作业的高可重复性，点胶量由程序自由控制，不会出现材料堆积的情况，点胶宽度和出胶量可随意变化。
精密打胶机应用的行业一般是要求高的电子通讯行业、汽车制造、移动电话机板、手机按键点胶、扬声器点胶等行业，点胶的行程范围小、出胶量小需要高精密的控制。设备的滑轨和机械臂的传输运作方式与一般的打胶机相比有很大的灵活性。通过气压将胶水压出，有阀门控制出胶，点胶精度高。今天鑫华智能制造小编和大家讲解下精密打胶机的出胶量怎么控制？
精密打胶机出胶不一致和出胶量大小取决于以下几个要素：胶水粘度、压力大小、供胶时间以及瞬间断胶性能。四个因素当中，胶水粘度依据胶水材料不同而变化。常用胶料的粘度值在1000到100000单位之间。在粘度固定的条件下，压力越大，胶水吐出速率越高；粘度和压力固定，供胶时间越长，出胶量越大；瞬间断胶性能越好，出胶和拉丝滴漏现象越少。为了实现对吐出量的控制，点胶设备必须做到调压准确、定时无误、断胶性能良好。
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，，控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。打胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
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