水下机器人的作业模式各有长短。遥控模式需要操作者与载体之间存在脐带电缆,电缆可以源源不断地提供能源动力,混合型水下机器人arv,但也限制了遥控水下机器人的活动范围;由计算机操作的自主水下机器人代替人工操作的遥控水下机器人虽然解决了作业范围受限的缺陷,但是计算机的自主感知和决策能力还无法与人相比。在这种情形下,seascan mk2混合型水下机器人arv,综合了遥控和自主两种作业模式的混合型水下机器人应运而生。另外,水面机器人的引入还促成了水面与水下混合作业的新模式,水面机器人成为沟通水下机器人与空中、地面机器人的通信中继,操作者可以在更远的地方对水下机器人实施监控。
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水下机器人的广泛应用
海洋被称为蓝色宝库,随着陆地资源日渐贫乏,对海洋资源的开发和利用备受重视,尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂恶劣的水下条件,水下机器人发挥了重要作用。例如,加拿大nautilus minerals公司已派遣机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区,找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发,近年来,水下机器人在渔业环境监测、潜水娱乐等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国战略发展和产业竞逐的重要领域。
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海洋机器人分类
海洋机器人分为水面和水下两大类,在机器人学领域属于服务机器人中的*机器人类别。根据作业载体上有无操作人员可分为载人和无人两大类,其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式,对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
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