直到上世纪60年代，电气控制系统都是由继电器构成。这些电磁作用开关通过固定布线彼此连接或与其它电子组件连接。这被称作硬线逻辑编程控制系统。
1968年，人类发明了*个可编程逻辑控制器 (plc)。借此可以通过软件程序取代众多接线，也省去了继电器。plc本身仍旧通过接线直接与待控制设备连接。我们现在为您揭示该系统的工作原理。
用sps直接连接设备
通常，生产机器由各种输入/输出设备组成，例如驱动装置、传感器、执行器或信号灯。所有这些设备都产生信号，或者需要与*控制柜交换信号。在控制柜中有plc、集中式电源、必要时，还会有人机界面 (hmi)。现场输入/输出设备的模拟量和数字量信号通过导线进行传输，这些导线直接连接到*控制系统的信号输入/输出集成电路板或通过端子排连接。
在将设备直接连接到plc时，布线麻烦。因为电缆护套中的每根芯线都必须连接到控制系统中的电路板上。借助安装在设备与plc之间的端子排可以将这些芯线汇集成线束。利用连接器，将一个相应的传感器连接到plc或端子排上。特殊的阀岛连接器能用于阀岛与plc的连接。
设备与plc之间通过端子排直接接线
组件
端子排与plc之间的电缆
连接器，用于连接设备
带连接头的传感器，用于向plc输出信号
阀岛连接器，用于连接阀岛