仿地飞行是指植保无人机通过的近地面定高设备(如雷达、激光等)，将实时探测到的植保无人机高度数据反馈给飞控，然后飞控控制植保无人机保持与所探测面的高度一致，实现植保无人机随着地势变化而变化的飞行。
详细说来，如果仅仅使用一个垂直向下的定高设备是不能满足仿地飞行要求的。因为定高数据反馈给飞控，飞控控制植保无人机变换高度需要一个时间过程，所以只用垂直向下的定高设备会出现植保无人机已经上了一个高坡才开始爬升的现象。
再者，如果高坡的落差超过植保无人机的飞行高度，这将会使植保无人机出现意外事故。正因为此，设计出的前后预测雷达，下方探测角度达120°，可预先探测地形，让飞行器提前调整高度，如此一来仿地飞行便棋高一着。
2.主动感知避障
主动感知避障是指植保无人机通过雷达、视觉、激光等设备主动探测植保无人机与障碍物的距离，在植保无人机进入到一定避障距离后悬停或绕开，从而实现主动感知避障的功能。
与之相对的是航线避障，航线避障是指人为的事先规划好植保无人机航线，让植保无人机按照已经规划好的航线绕开障碍物的避障方式。
在复杂的农田环境中，往往有很多伸出来的树枝或远距离难以看清的电线杆斜拉线，这些细小却坚固的障碍物通常只有直径1-3cm，是导致植保机在作业过程中出现意外的主要原因。雷达避障探测精度高，基本覆盖了所有可能遇到的田间障碍。
2.rtk
rtk载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法。将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的且常用的gps测量方法。
以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。同时还采用载波相位动态实时差分方法，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光。