自航的是自己带有航行能力。有些挖泥船本身没有航行能力，它每换一处工作位置，挖泥船工作示意图总是靠拖船带动；从水底挖出的泥沙倾入在旁等待的驳船里拖走。本身有航行动力的挖泥船在通行较大船舶的航道上施工，淮河挖泥船，用粗大的软管(排泥管）抽吸淤泥。挖泥船把泥沙存在舱中，装满后开往海外倒掉。侧伸吊杆挖泥船是清理狭窄水道**效的工具，它平稳地缓行，每小时约走3700米，在湖底铲出一条宽约35米的水道，泵将吸出的泥沙沿着长长的吊杆，喷回到离水道较远的水中。吃水较深的大船尤其需要倚重这种挖泥船。
吊机的吊杆长度不同、吊力不同，同一台主机配备的吊机吊力可以大，说明吊杆长度一定小，反之吊杆长吊力一定小。一般吊机配备在工程船上有以起重为主要的、有以挖泥为主要的、有二者兼用的三种形式，汉江挖泥船，以起重为的一般吊杆比较长（在36～60m），虽然它的吊力比较大，但在40°～45°角时（这时称为直卷吊力）吊力也不是很大，所以它的挖泥能力不一定大。反之以挖泥为主，吊杆长度在30m左右即可以了，不必做的很长，这时吊机吊力就比较大，所以挖泥的能力就大。
斗轮式挖泥船除了挖掘设备不同，挖泥船，其余与绞吸式挖泥船大同小异。斗轮转动轴与支臂成一定的角度，绞吸挖泥船，而绞吸式挖泥船绞刀头转动轴则平行于支臂， 斗轮式清淤船适合于硬岩层的挖掘清淤。其性能工作能力大清淤快的优点。耙吸式挖泥船是吸扬式中的一种。挖泥船(浙江产)它通过置于船体两舷或尾部的耙头吸入泥浆，以边吸泥、边航行的方式工作。耙吸式挖泥船机动灵活，效率gao，*风浪力强，适宜在沿海港口、宽阔的江面和船舶锚地作业。?
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