同时，冲压机械手机床上下模具间的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下，而炉具与冲床之间的距离又要尽可能的小，以节约运送时间，这样又限制了机械臂的尺寸，现有的高温拾取机械手很难满足上述要求。针对上述问题，现研发一种高温拾取机械手，该高温拾取机械手带有手指，手指位置可调节，并且通过气缸控制手指进给，通过手指夹取工件，手指上还设置垫圈，垫圈用于托举工件，在工件与气缸等部件之间设置挡板，挡板阻隔工件上方的气缸等部件，四轴冲压机械手订制，避免高温的工件灼伤上部工件;高温拾取机械手设置在一个二级伸缩臂上，通过伸缩臂带动机械手进给移动，伸缩臂结构简单，体积小，移动速度快。
合单机完成自动化：消费上呈现的许多有效加工设备，四轴冲压机械手哪里有，如各种机床等，假定工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，四轴冲压机械手定制，不只会增加工人劳动强度，同时亦不能充沛发挥设备的效能，必然会影响劳动消费率的进步。操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及*气体环境下中止自动化操作，能够使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，进步劳动消费率和保证产质量量。
随着制造业在中国的迅速发展，工业机器人机械手在制造业的应用也越来越广泛，珠海四轴冲压机械手，像在冲压加工生产过程中，常配置冲压机械手以提高生产效率，不仅可以将人从繁重，重复的工作中解放出来，而且可以代替工人在恶劣的环境下进行操作。从而在降低生产成本的同事，提高生产效率与产品的质量，保障冲压作业的安全。在冲压生产中，常利用冲压机器人机械手将工件从一条流水线搬到另一条流水线上。这样不仅减轻工人劳动强度，而且提高转运位置精度。
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