怎样处理格雷码码值？

2025/10/16 19:46:02发布16次查看

西门子s7-200 plc的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中iw0 的
ib0 是高字节，ib1是低字节，因此必须将iw0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入vw0中。如图1所示：
图1 字循环左移8次而且，由于接入12位输出的单圈绝对型编码器，需屏蔽掉iw0字内的i1.4—i1.7，将需要的格雷码数据存入vw2中。如图2所示：
图2 逻辑与运算在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令gray_bin_w功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到vw4中。如图3所示：
图3 格雷码转换

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