惠普打造了一台能够在零重力环境下工作的产品——envyiss。新打印机的设计，基于惠普officejet5740。除了需要搞定零重力下的纸张处理，还必须采用防火塑料制作、不能有任何玻璃、以及能在多个方向上进行打印。惠普表示，符合nasa的零重力要求，是制造这台打印机最困难的部分。
因为大多数的喷墨打印机都会喷出额外的墨水，在地球上，这些墨水会留在打印机里，而在零重力环境下就会乱飘了，另外，打印机也需要靠重力装载纸张。
为满足nasa的要求，ronstephens和他的团队进行了富有创造性的设计，并运用3d打印技术进行重塑。
ronstephens表示：“我们专门设计了一个能够在零重力环境下抓取纸张的部件。通过3d打印生产的部件，让这款打印机的设计极具创新，同时显著减少了零部件的数量。由于故障点减少，这款打印机会更加稳定可靠。”