洗扫车是指承担城区主干路的冲洗、清扫作业的车辆,车辆中置两刷盘,中置宽吸盘,无人驾驶系统哪家好,具防撞避障功能的v型高压冲水架。
洗扫车是采用东风、五十铃等二类底盘而改制的新一代路面作业洗扫车。该车既可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业;又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业;还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用,实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用,长沙无人驾驶系统,以满足不同用户的多种需求,该车可广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。
主要结构
1、汽车底盘
2、副发动机
3、车厢
4、液压阀组
5、扫刷驱动马达
6、液压系统过滤器
7、电控系统
8、旋涡水泵
9、清扫装置
10、抽吸风机
11、中置扫刷
12、后置吸盘
13、不锈钢垃圾箱及水箱
14、导流槽及大面积滤网
15、电视监控仪
16、警示装置
1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据,提取两个方面信息:
(1)几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
(2)根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面:
(1)获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
(2)理解交通标志和遵守的交通规则。
(3)做出推理和给出判断,如是否需要变道、左转和右转等
因此,场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
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