脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）和profinet通讯版本。sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过 profidrive 协议与上位控制器进行通讯。
simotics 1fl6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。
v90驱动器及1fl6电机对应关系如下：
常问问题
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。
1fl6电机编码器有哪几种类型？
sinamics v90 pn 200 v 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 ttl 2500 ppr
● 值编码器单圈 21 位
sinamics v90 pn 400 v 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 ttl 2500 ppr
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
带值编码器的1fl6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1fl6所配置的单圈值编码器和多圈值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
• v90大功率驱动器可以连接小功率1fl6电机，版本要求如下：
• pti驱动器，固件版本>=v1.07.01
• pn版本驱动器，固件版本>=v1.00.03