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hpn系列行星减速机采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机harmonicplanetary®的伺服电机用齿轮箱型，通过齿轮箱选型工具可以确认电机匹配。
hpn系列减速机规格：
型号 : 11, 14, 20, 32, 40
版本符号:a
减速比 :
型号11 = 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
型号14 = 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
型号20 = 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
型号32 = 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
型号40 = 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
输出轴形状:
j6 = 直轴(带键・中心螺孔)
j8 = 直轴(不带键・带中心螺孔)
特殊规格 :
空白无sp = 标准品
sp = 非标品
参考型号：hpn-20a-05-j6xxx-□-sp
hpn系列行星减速机优点：
静音
轻量紧凑
短交期
低价格
长寿命