杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构*字形，把吊起物横向移动，泉州四向穿梭车，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。
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支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）rough terrain crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。履带起重机（履带吊）crawler crane。下面是各种流动式起重机的简介：
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臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度*，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构。
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