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bluenaute系列产品是法国safran electronics & defence（原sagem 公司）基于半球谐振陀螺（hrg20）推出的船舶惯性系统。全系列产品包括 compass、premium 和titanium（ahrs）、 platinium（ins）等型号。

hrg20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶， 已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式，通过专用控制电路实现误差补偿、抑制长期漂移。 

bluenaute全生命周期内无需校准，完全免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时 使该设备适于作为惯性测量基准使用。 

具体指标参数：
1.提供航向和姿态信息输出，可作为航向姿态参考系统（ahrs）使用。
2.通过rs422或以太网接口连接显示控制单元（cdu）或者导航计算机，进行外部远程控制。
3.通过4路rs422输入接口接收外部位置和速度参考信息。参考信息可由gps接收机，电磁计程仪或多普勒计程仪提供（nmea格式）。
4.通过7路rs422输出接口和以太网接口输出航向和姿态参考信息（二进制或 nmea或asci i格式）。输出内容可配置。
5.在规定的使用条件下，设备输出航向精度0.4°seclat( rms) ，姿态精度 0.1°( rms)。
6.上电后初始对准时间：系泊模式 15分钟，海上模式 20分钟。在海上初始对准时，系统需要辅助速度参考信息输入。
7.外形尺寸为长度 275mm，宽度 136mm，高度 208mm。重量为 4. 7kg （典型值）。 
8.外部24v直流电源供电，输入电压范围为17v至33v。典型功耗为30w。

工作温度 -40℃ ～ +60℃

防护等级 ip67 emi/emc iec 60945

冲击 50g, 1/2sine, 11ms

接口 rs232/rs422, ethernet