从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina，早的“机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（vitruvii）在其著作《建筑十书》，主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。
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磁粉悬浮在油、水或其他液体介质中使用称为湿法，它是在检测过程中，无损涡流探伤仪，将磁悬液均匀分布在工件表面上，利用载液的流动和漏磁场对磁粉的吸引，显示出缺陷的形状和大小。湿法检测中，由于磁悬液的分散作用及悬浮性能，可采用的磁粉颗粒较小。因此，它具有较高的检测灵敏度。
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利用测定超声波在材料中的声速、衰减或共振频率可测定金属材料的晶粒度、弹性模量（见拉伸试验）、硬度、内应力、钢的淬硬层深度、球墨铸铁的球化程度等。
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