２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为*领域服务机器人和个人、家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护*、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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特殊功能：在对tcp进行的校准期间，kuka.tracc tcp确定并考虑了焊枪的不准确性。
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约40%的故障与润滑不良或不当有关。也就是说，润滑油费用虽然占比很小，但它的性能和管理却会大大影响故障损失和维修费用。由于润滑油费用占设备总操作费用的比例很小，为了节省润滑油费用而过度延长换油期，所得的经济利益有限，而非正常的设备故障概率及维修费都可能增加，因而可能会得不偿失。
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