永磁同步电机由两个关键部件组成，即一个多*化永磁转子和带有适当设计绕组的定子。在操作过程中，旋转的多*化永磁转子在转子与定子的气隙形成一个随时间变化的磁通。这个通量在定子绕组端子上产生交流电压，从而形成用于发电的基础。在此处所讨论的永磁同步电机使用一个安装在铁磁芯上的环形永磁铁。内部永磁同步电机不在这里考虑。
按供电频率分类
永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机和永磁无刷交流电机两种类型，作为电动机运行时均需变频供电。前者只需要方波型逆变器供电，城市给排水永磁电机，后者需要正弦波型逆变器供电。
按气隙磁场分布分类
正弦波永磁同步电机：磁*采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场按正弦规律分布，简称为永磁同步电机。
梯形波永磁同步电机：磁*仍为永磁材料，但输入方波电流，永磁电机，气隙磁场呈梯形波分布，水利永磁电机，性能更接近于直流电机。用梯形波永磁同步电机构成的自控变频同步电机又称为无刷直流电机。
安培定律告诉我们，磁场本质是由电流来产生的，我们想要的是磁场之间的相互作用，因此主要有电流即可，一个很自然的想法就是：能不能将两个磁场中的一个用线圈来产生呢？——当然可以，石油永磁电机，永磁同步电机就是这么干的。
电机产生转矩就是两个磁场相互作用，当个磁场都在连续旋转时，就产生了一个固定的旋转力矩。要产生旋转的磁场，就要有“旋转”的电流；要产生“旋转”的电流，就要有“旋转”的电压；同时旋转的磁场还会产生“旋转”的磁链。
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