自书遗嘱是可以依法写一份给继承人的。根据相关法律规定，自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日，且只要不违反法律、行政法规的强制性规定，即可依法产生相应的法律效力。自书遗嘱写一份是否给继承人可以的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。