管道检测机器人由触摸控制器、手动（电动）移动接收车、爬行车体、摄像头、无线控制盒和电源（适配器、锂电池）组成。通过操作主控制器的人机界面，控制机器人可以在管道中行走，采集到的管道内部图像可以通过电缆实时传输到主控制器进行实时监控。管道机器人是一种机械集成系统，可以在小管道内外自动行走，携带一个或多个传感器操作机械，在工人远程控制或计算机自动控制下进行一系列管道操作动力和仪表。主要用于市政排水管道的快速检测和诊断，非常适合现场和移动工作场所。
管道检测机器人管道修复步骤作为一种新工艺，局部修复点原位固化法的原理其实很简单。浅层来说，以往的维修手段是更换整段管子，而这项技术是对管子内部的损坏点进行局部处理，使管子达到正常的排水功能。在深度上，它的工艺标准不像之前的开挖换管工序那么繁琐，整个修复过程只需三步即可完成。
1、根据管段尺寸确定修复材料的尺寸通过闭路电视检测进行修复，结合施工现场的温度和湿度混合固化剂，将混合处理过的修复材料固定在修复装置上，并做好修复前的施工准备。
2、在闭路电视检测设备的引导下，将修补器定位在待修复的管道上。利用气压对修补器加压，使修补器膨胀，使修补材料紧贴原管道内壁，保持管道修补的设计时间。
3、管道检测机器人取消修补程序后，使用闭路电视探测器对修复的管段进行检测，并保留检测数据进行修复评估。
关键词：控制器 锂电池 人机界面 传感器 检测设备