1、单流程结构
图1 单流程结构示意图
例：彩灯的顺序控制
图2 彩灯的顺序控制结构图
2、并联分支结构
一个顺序控制状态流必须分成2个或多个不同分支控制状态流。此时，所有的分支控制状态流必须同时激活。
图3 并联分支结构与分支结构交通灯顺序控制
3、选择分支
在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流置某一个，到底进入哪一个，取决于控制流前面的转移条件。
图4 选择分支结构及程序
4、合并结构
当多个控制流产生类似结果时，可以把这些控制流合并成一个控制流，此时，所有的控制流必须都是完成的，才能执行下一个状态。
图5 合并结构及程序