1、双稳电路测量时间
双稳电路测量时间是利用一个双稳态电路来计时，即触发发射电路的脉冲同时触发这个双稳电路，当反射的回波前沿到达这个接收器时，再用这个接收波前沿脉冲触发双稳，使之翻回。显然这个双稳脉冲输出的方波宽度就是要测量的回波时间。回波时间的测量就变成了对方波宽度的测量。
2、 测时法
测时法是通过计量两次发出超声波脉冲的时间来测量回波时间的。超声波传感器发出第1个超声波脉冲，经过被测面反射后，当回波回到传感器上时，这个回波的前沿又接着触发探头发出第二个超声波脉冲，第1个脉冲的前沿和第二个脉冲的前沿中间经过的时间间隔t就是回波时间。