atm60-pah13x13技术参数：
性能
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差极限 g 0.25°1)
重复标准偏差 σr 0.1°2)
1)根据 din iso 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2)根据 din iso 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 profibus dp
通信接口详情 dpv0
数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率 9.6 kbaud ... 12 mbaud, 自动检测
状态信息 运行（绿色 led 灯）, 总线活动（红色 led 灯）
总线连接 指拨开关1)
初始化时间 1,250 ms2)
位置数据生成时间 + 0.25 ms
ssi
set（电子调节） 通过预设按钮或协议
1)只能连接至终设备.
2)此后可读取有效位置.
电气参数
连接类型 profibus 连接适配器1)
供电电压 10 ... 32 v
mttfd：危险故障间隔时间 150 年 (en iso 13849-1)2)
1)需单独订购总线适配器.
2)本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°c 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 15 mm1)
重量 0.59 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 1.2 ncm, 使用轴密封环
工作转矩 0.8 ncm, 使用轴密封环
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
允许轴负载
300 n / 径向
50 n / 轴向
转动惯量 55 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 3,000 min⁻¹2)
1)需单独订购适用于 6、8、10、12、14 mm和1/4、3/8 和 1/2 孔径空心轴的轴套。15 mm 轴径的空心轴无需使用轴套。.
2)自发热为 3.3 k/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.
环境参数
电磁兼容性 根据 en 61000-6-2 和 en 61000-6-3
外壳防护等级
ip67, 使用轴密封环 (根据 iec 60529 标准)1)
ip43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 iec 60529 标准)1)
ip66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 iec 60529 标准)1)
允许相对湿度 98 %
运行温度范围 –20 °c ... +85 °c
储存温度范围 0 °c ... +125 °c, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 en 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 hz ... 2,000 hz (根据 en 60068-2-6)
1)安装配套插头.