拘留二十四小时内通知家属合法。《刑事诉讼法》第八十五条，公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
二、刑事拘留过能不能开无犯罪证明
刑事拘留过，如果最后人民法院没有作出有罪判决的，能开无犯罪证明。犯罪记录指的是经法院开庭审理，并判决有罪，这才有犯罪记录。只有案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，人民法院才能作出有罪判决。因此只是被拘留过并不一定就是有罪。
三、二、拘留需要交钱吗
我国法律没有规定被拘留是要收费的，所以拘留是不要交钱的。
根据《拘留所条例》第十七条
拘留所应当按照规定的标准为被拘留人提供饮食，并尊重被拘留人的民族饮食习惯。
第十八条
拘留所应当建立医疗卫生防疫制度，做好防病、防疫、治疗工作。拘留所对患病的被拘留人应当及时治疗。被拘留人患病需要出所治疗的，由拘留所所长批准，并派人民警察管理；被拘留人患有传染病需要隔离治疗的，拘留所应当采取隔离治疗措施。被拘留人病情严重的，拘留所应当立即采取急救措施并通知被拘留人的亲属。