1．按结构形式分类
根据plc的结构形式，可将plc分为整体式和模块式两类。（1）整体式plc整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型plc一般采用这种整体式结构。整体式plc由不同i/o点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有cpu、i/o接口、与i/o扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。扩展单元内只有i/o和电源等，没有cpu。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
（2）模块式plc模块式plc是将plc各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如cpu模块、i/o模块、电源模块（有的含在cpu模块中）以及各种功能模块。模块式plc由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式plc的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型plc一般采用模块式结构。
还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式plc。叠装式plc其cpu、电源、i/o接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
2．按功能分类：根据plc所具有的功能不同，可将plc分为低档、中档、三类。
（1）低档plc具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档plc除具有低档plc的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程i/o、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、pid控制等功能，适用于复杂控制系统。
（3）plc除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。plc机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
3．按i/o点数分类
根据plc的i/o点数的多少，可将plc分为小型、中型和大型三类。
（1）小型plci/o点数为256点以下的为小型plc。其中，i/o点数小于64点的为超小型或微型plc。
（2）中型plci/o点数为256点以上、2048点以下的为中型plc。
（3）大型plci/o点数为2048以上的为大型plc。其中，i/o点数超过8192点的为超大型plc。
在实际中，一般plc功能的强弱与其i/o点数的多少是相互关联的，即plc的功能越强，其可配置的i/o点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型plc，除指其i/o点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、。