一切原子都由一个带正电的原子核和围绕它运动的若干电子组成。电荷的定向运动形成电流，如金属导线中的电流。利用电场和磁场，无损涡流探伤机，能按照需要控制电子的运动（在固体、真空中），从而制造出各种电子仪器和元件，如各种电子管、电子显微镜等。电子的波动性于1927年由晶体衍射实验得到证实。
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1859年，德国物理学家尤利乌斯·普吕克将真空管两端的电*之间通上高压电，制成阴*射线。物理学者发现，阴*射线是以直线传播，但其传播方向会被磁场偏转。阴*射线具有可测量的动量与能量。1897年，约瑟夫·汤姆孙做实验证实，阴*射线是由带负电的粒子组成，称为电子，无损涡流探伤机，因此他发现了电子。
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通过理论研究，人们方能地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见；实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷；加工精度有一定的偏差等等。
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