沉定池的平面形状有矩形和圆形两种。根据水体在池中的流向可分为平流式、竖流式和辐流式。按照其工作作用，在水厂中有斜管（板）沉定池、机械搅拌澄清池、悬浮澄清池以及脉冲澄清池等。在污水处理厂中有沉砂池、二次沉淀池以及污泥浓缩池等。
常用的排泥机械可分为，螺旋式排泥机，垂架式中心传动刮泥机，周边传动式刮泥机，链板式刮泥机，行车式虹吸吸泥机，行车式提板刮泥机，套轴式中心传动刮泥机，销齿轮传动刮泥机，悬挂式中心传动刮泥机，往复式刮泥机。
在水厂与污水处理厂中，由于悬浮物性质、含量及池形的不同，各类排泥机械都存在一定的局限性，特别是吸泥机。若水中所含的颗粒较多，相对密度较大，则必须采取预沉措施后才能应用。
关键词：刮泥机