关键词：制药包装机械 plc 触摸屏 变频器 modbus通讯
1 引言
铝塑泡罩包装是目前药机行业中主要的产品包装方式，绝大部分片式成品药最后都需要经过此工序才能作为产品在市场销售。其工作过程是将各种药片用pvc成型包装于铝塑板上，适用于各种规格的片剂、胶囊、胶丸、素片及各种异型片。为实现大小形状各不相同药片的高速包装，要求控制系统具有高速、准确、协调的控制功能，台达机电产品的整合应用正是符合这些要求的一个综合解决方案，它可使包装效率由一般150板/分钟提高到200板/分钟， 铝塑泡罩包装机如图1所示。
图1 铝塑泡罩包装机
2 高速铝塑泡罩包装机结构及原理
高速铝塑泡罩包装机主要包括机架、输送机、上料充填装置、预热成型装置、气动装置、pvc放卷及步进装置、冲裁、热封装置、电气控制等各部分，如图2所示。
机架整机采用框架式全封闭结构，机架由底板、架体、侧板等组成，架体采用高强度铝合金框架构成，具有牢固美观，安装方便特点，侧板均由不锈钢板构成，与药品接触的材料选用优质不锈钢，达到美观、卫生的要求。
输送机传动系统的主电机为1.5kw交流电动机，采用台达vfd015m变频器控制实现无级调速，具有调速方便、准确，启动平稳的优点，升降速时间均可分别适当调整以满足运行要求，例如增大加速时间，使设备启动过程平稳缓起，减小减速时间并配合制动功能完成快速准确停止。
1）上料充填装置
上料充填装置由振动电机和上料电机构成，与通用上料机或圆盘上料机配套，通过上料系统可使各种不同规格药片整齐有序排列，为下一步成型作好准备。图3为各种包装后的药片产品示意图。
图2 高速铝塑泡罩包装机
图3 包装后药片的整齐有序排列