随着人工智能、自动化、无线通信等*科学技术的普及应用，水下机器人功能和可靠性得到提升。
多机体协作：目前已有潜水器和rov的协同作业案例，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过auv 与rov 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为强大的水下探索综合体。
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水下机器人
与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，seascan mk2混合型水下机器人arv，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，由此产生了各种功能型的海洋机器人，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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海洋机器人的研发
研发海洋机器人装备属于工程科学范畴。由于技术体系的复杂性、海洋环境的不确定性和用户需求的多样性，目前海洋机器人装备尚未被打造成大规模的产业和产业链，也还没有形成规范的通用设计程序。科研人员在海洋机器人相关研究开发中主要采用先验模型法和试错法，通过多次试验和改进才能达到预期设计目标。因此，研究经验就显得尤为重要。总结经验、利于来者是本丛书作者的共同愿望，他们都是在海洋机器人领域拥有长时间研究工作经历的学家，他们奉献的知识和经验成为本丛书的一个特色。
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seascan mk2混合型水下机器人arv「多图」由北京泰富坤科技有限公司提供。北京泰富坤科技有限公司为客户提供“水下机器人,多波速测深系统,浅层剖面仪,声纳”等业务，公司拥有“eca”等品牌，专注于机械加工等行业。，在北京市海淀区金源时代商务中心a座11d的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：王经理。